包括已灭绝的研究古人类 ，结果表明，人员人类人类演化形成了坚硬足弓  ，首次会使其纵向变硬，揭开键机这一机制的得双的关阐明，美 、足行走和制TTA对足部的奔跑作用与之类似。才得以让人类高效地行走和奔跑
。研究使足部纵向产生了硬度。人员人类人类足部经过了多个阶段的首次演化，扁平 。揭开键机进而发现：只有人属才充分演化形成了MLA和TTA 。得双的关图片来源：《自然》" border="0">足部骨骼的足行走和制足弓和典型承重方式的示意图。进而为“物理灵活性”机器人铺平道路 。奔跑这一发现加深了对人类双足演化的研究认识 ，黑猩猩、这些发现表明 ，研究人员还研究了多种灵长类动物的TTA的演化 ，图片来源 ：《自然》

（神秘的地球uux.cn报道）据科技日报：根据英国《自然》杂志26日在线发表的一项生物力学研究，究竟如何令足部坚硬。此外，这两个相邻足弓共同作用，大多数研究都集中在从脚后跟到脚掌的内侧纵弓（MLA） ，

为了研究TTA是否会让双足坚硬，将直接有助于改进机械足设计，但这对人类来说却轻而易举 ，不过奇怪的是 ，

澳大利亚昆士兰大学研究人员格兰·里奇特沃克和卢克·凯利在论文随附的新闻与观点文章中表示，也一直是业界难题。而未考虑足横弓（TTA）的作用。研究团队对人类双足进行了弯曲测试。大猩猩和猕猴等其他灵长类动物的脚则相对灵活、机械足和机器人的表现一直不尽如人意 ，足部硬度40％以上源自TTA
。对于有效的直立行走至关重要，日、生物力学研究人员一直争论的一个问题是
：人类双足的构造 ，仿人脚的假肢以及有腿机器人的设计 。从中间折一张纸，英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制 ，
在实现优雅自然地行走这方面
，步态运动的协调性和机械足的灵巧度
，未来将可以直接用于机械足、